轮式巡检机器人
服务配电房、仓库、工厂车间的轮式巡检专家
适用于室内平整地面的固定线路巡检。自主导航、自动充电、定时任务，搭载可见光摄像头与多种环境传感器，对仪表读数、设备状态、环境异常进行 AI 识别，异常自动告警。
- 自主导航，室内固定线路运行
- 自动充电，7×24 小时无人值守
- 仪表读数 AI 识别
- 环境温湿度/气体监测
- 异常自动告警推送
- 巡检全程录像留痕
防火云智能巡检由轮式巡检机器人（配电房、仓库、工厂车间）、四足巡检机器狗（大型园区、楼梯坡道等复杂地形）与智能巡检无人机（低空巡查、热成像火情侦察）三类装备组成，支持 7×24 小时自主巡检、10 余项 AI 隐患识别，巡检轨迹与结果 100% 留痕，直接生成符合法定防火巡查要求的记录。
- 3类
- 巡检形态
- 7×24h
- 自主巡检
- 10+项
- AI识别场景
- 100%
- 巡检留痕
COMPLIANCE
防火巡查的法规要求
巡查不是可做可不做，而是法定职责。机器人巡检替代的是「重复性、高强度、易疏漏」的人工巡查作业。
《消防法》第十七条
消防安全重点单位特别职责
消防安全重点单位除履行第十六条职责外，还应当确定消防安全管理人、建立消防档案、实行每日防火巡查并建立巡查记录、对职工进行岗前消防安全培训并定期组织演练。
落地要求：重点单位必须形成可追溯的巡查记录与培训演练档案。
GB 25201-2010
建筑消防设施的维护管理
建筑消防设施的维护管理包括值班、巡查、检测、维修、保养、档案六项内容，应明确责任部门与人员，建立周期性作业计划与记录，确保设施处于正常工作状态。
落地要求：托管服务的维保与报告体系即按此六项展开。
《消防法》第十六条
单位消防安全职责
机关、团体、企业、事业等单位应当按照国家标准、行业标准配置消防设施、器材，设置消防安全标志，并定期组织检验、维修，确保完好有效；对建筑消防设施每年至少进行一次全面检测，检测记录应当完整准确、存档备查。
落地要求：年度全面检测报告必须留存，是消防监督检查的必查项。
GB 55036-2022
消防设施通用规范
强制性工程建设规范，自 2023 年 3 月 1 日起实施，对消防给水、消火栓、自动灭火、防排烟、火灾自动报警、消防应急照明等系统的功能与性能提出底线要求，现行标准中与之不一致的以本规范为准。
落地要求：所有新建与改造项目均须满足，属强制性条文。
《消防法》第十七条要求消防安全重点单位实行每日防火巡查并建立巡查记录；GB 25201-2010 将巡查列为建筑消防设施维护管理的六项内容之一。巡查记录的完整性与真实性，是监督检查的重点。
ROBOTS
三大智能巡检机型
根据场景地形与巡检范围，选择合适的机型组合
四足巡检机器狗
服务大型园区、复杂地形的巡逻巡检
四足仿生设计，越障爬楼如履平地，胜任楼梯、坡道、草地、碎石等复杂地形。搭载云台相机与气体/热成像模组，替代人工完成园区巡逻、机房巡更、危险区域探查。
- 复杂地形通行：楼梯/坡道/草地
- 自平衡与跌落自恢复
- 热成像 + 可见光双光谱
- 气体检测（可燃/有毒）
- 定点巡更与任务编排
- 危险区域远程探查
智能巡检无人机
服务大型园区、大型工厂低空巡检巡查
全自动机场 + 定时航线，对大型园区、厂区进行低空巡查。挂载热成像与变焦相机，大范围快速覆盖，火情隐患、违章占道、人员闯入一览无余。
- 全自动机场，无人值守起降
- 定时航线 + 一键应急起飞
- 热成像火情侦察
- 30 倍变焦细目确认
- AI 识别违停/闯入/烟雾
- 巡检报告自动生成
CAPABILITY MATRIX
三机型作业能力对比
按场景地形、通行条件与任务类型选型，必要时多机型组合部署
| 机型 | 适用场景 | 通行能力 | 典型载荷 | 续航与补能 | 巡检方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| 轮式巡检机器人 | 配电房、仓库、厂房车间、地下车库 | 室内平整地面，可过减速带与缓坡 | 可见光云台、环境传感器、拾音器 | 自动回充，7×24 无人值守 | 固定线路定时巡检 |
| 四足巡检机器狗 | 大型园区、室外场地、楼梯坡道区域 | 楼梯、坡道、草地、碎石等复杂地形 | 双光谱云台、气体检测模组、热成像 | 自动回充，支持换电 | 定点巡更 + 任务编排 |
| 智能巡检无人机 | 大型园区、厂区、屋顶与外立面 | 低空航线，覆盖人工难以到达区域 | 热成像、变焦相机、喊话器 | 全自动机场，自主起降补能 | 定时航线 + 应急一键起飞 |
* 载荷与续航参数因具体型号而异，以交付机型的技术规格书为准。
CAPABILITY MATRIX
三机型作业能力对比
按场景地形、通行条件与任务类型选型，必要时多机型组合部署
设施状态类
- 仪表读数识别（压力表、液位计、电表）
- 设备指示灯与开关状态识别
- 消防设施缺失、遮挡与损坏识别
- 防火门、卷帘异常状态识别
- 跑冒滴漏与水渍识别
隐患行为类
- 疏散通道与安全出口堆物占用
- 电动自行车违规停放与充电
- 消防车通道占用识别
- 动火作业无监护识别
- 人员闯入与越界识别
火情感知类
- 烟雾与明火早期识别
- 热成像温度异常与过热点定位
- 可燃气体浓度异常
- 电气柜局部过热识别
- 夜间红外火情侦察
CAPABILITY MATRIX
三机型作业能力对比
1
任务编排
云平台配置巡检路线、时段与识别项
2
自主执行
机器人按任务自动出库巡检
3
AI 识别
多模态算法识别隐患与异常
4
告警推送
异常实时推送值守中心与责任人
5
报告生成
巡检报告自动归档，整改闭环
AI RECOGNITION
AI 识别覆盖的巡检项
巡检发现隐患，值守负责处置，两条链路在同一平台汇合。
1
秒级
信号采集
现场传感器/消防主机产生报警，Sensor Hub 完成采集与协议归一
2
≤5 秒
平台研判
平台完成去重、分级与位置匹配，自动定位建筑、楼层、点位与责任人
3
≤30 秒
值守接警
远程值守中心坐席接警，按预案呼叫现场核实并调取视频复核
4
≤3 分钟
现场确认
现场人员或巡检机器人到位核实，反馈真实火情或误报
5
即时
联动处置
确认后由值守中心远程启动联动控制，并同步推送 119 与单位负责人
6
24 小时内
归档复盘
生成处置记录与整改工单，纳入月度消防安全报告
全过程形成「发现—研判—接警—核实—处置—归档」六段闭环，每一步均留痕可追溯，直接对应消防监督检查的台账要求。
WORKFLOW
智能巡检工作流程
巡检发现隐患，值守负责处置，两条链路在同一平台汇合。
第一阶段 · 现场查勘1—3 个工作日
摸清建筑消防设施现状、主机型号、通信条件与既有隐患，形成查勘记录与点位清单。
- 消防设施台账核对
- 主机型号与协议识别
- 网络与供电条件确认
- 既有隐患拍照留证
- 风险等级初判
第二阶段 · 方案设计3—5 个工作日
输出监测点位布置图、设备清单、联动逻辑与接入方案，明确与既有系统的边界。
- 点位布置与数量核算
- 设备选型与清单
- 通信链路设计
- 联动逻辑与阈值设定
- 预算与工期测算
第三阶段 · 安装施工5—15 个工作日
传感器安装、主机对接、网关部署与线缆敷设，全程不停运、不破坏既有系统。
- 传感器安装固定
- 消防主机协议对接
- Sensor Hub / IoT-BOX 部署
- 网络调试与通道测试
- 安全措施与现场清理
第四阶段 · 联调测试2—5 个工作日
逐点触发测试报警上行、平台显示、推送链路与远程联动功能，验证阈值与误报率。
- 单点报警上行测试
- 平台显示与定位校验
- 推送链路与责任人匹配
- 远程联动功能验证
- 误报率调优
第五阶段 · 培训交付1—2 个工作日
交付操作培训、应急处置程序与全套技术资料，完成人员操作交接。
- 平台操作培训
- 应急处置程序交底
- 技术资料与图纸交付
- 移动端账号开通
- 交付验收签认
第六阶段 · 运行托管长期
进入 7×24 值守与维保运行期，按周期出具报告并持续优化。
- 7×24 值守接警
- 周期性巡检与维保
- 日/周/月/年报输出
- 隐患整改跟踪
- 年度全面检测配合
CLOSED LOOP
巡检与值守的协同闭环
巡检机器人能替代人工巡查吗？
不能完全替代，但可承担重复性、高频次、危险环境的巡查任务。按 GB 25201 要求，防火巡查仍由单位人员按规定频次开展；机器人负责补充夜间与节假日时段，并把巡查结果数字化留痕。
机器人巡检的识别准确率如何？
常规表计读数、指示灯状态、温度异常识别准确率在 95% 以上；火焰烟雾、人员违规等场景由视频 AI 算法判定，上线后会针对现场环境做模型微调与阈值调优。
复杂地形机器人能通过吗？
四足机器狗可适应楼梯、坡道、草地与碎石路面，具备自主避障与跌落防护；轮式机器人适用于平整地面的配电房、车间与仓库；无人机承担低空与大范围巡查。
巡检数据存储多久？能否导出？
巡检轨迹、图像与缺陷记录留存 ≥3 年，支持按日/周/月导出巡检报告，可直接纳入单位消防档案与维保记录。
一台机器人能覆盖多大范围？
轮式机器人单台典型覆盖 1–3 万平方米，按预设路线与点位自主巡检；大型园区可采用多机协同与无人机配合，具体按现场勘察结果配置。
人工巡检又累又难管？
机器人巡检 7×24 不间断，巡检记录自动归档，检查时随调随出